京、大坂から丹波、播磨、山陰への交通の要として篠山を重視した徳川家康は、常陸国笠間にいた実子の松平康重をここに移して、天下普請で城を築かせた。城造りに参加させられた大名は取り高で合計400万石に及んだといわれる。池田輝政が普請総奉行、福島正則、毛利輝元、浅野幸長、藤堂高虎など名だたる武将が参加して笹山と呼ばれた小山の上に城は築かれた。一名桐が城といい、堅固な石垣を回らした城の周囲は400ｍ四方でそれほど大きくはない。天守閣は用材まで準備された段階で、幕府の指示があり、天守は敵のねらい目にもなるとの理由で遂に建てる事は許されなかった。

　計画では、三隅に小天守を設けて渡り櫓で連結した連立式天守で、実現はしなかったが城郭史研究の上で重要であるといわれている。本丸には大書院、小書院、広間、城主居館、奥御殿などがあった。城の完成は1609年である。松平康重は1619年には岸和田へ転封となり、以後松平康信に受け継がれ、1748年に丹波亀山城の青山忠朝と処変えとなり、明治に至った。５万石の城下であった篠山は幕末には６万石となっていた。城下は外堀の周辺に侍屋敷、街道筋に町屋を配置し更にその外側に侍屋敷を配置していた。
  城内に青山神社、復元大書院、場外の大手馬出しの近くに青山歴史村があり、旧沢井家長屋門が移されている。城の東馬出しはほぼ旧態を残し、南の馬出しも土塁がほぼ完全に残っているのは、全国的にも珍しいといわれている。
  明治の世となってからは、城は城郭取り払い令により取り壊されたが、大書院だけは費用の点で莫大な予算を要する為に見送られて残った。しかし、昭和19年に失火で惜しくも焼失してしまった。

　丹波にはおいしい酒が多い。また、丹波は灘や伊丹をはじめ全国へ出稼ぎに行く杜氏の故郷でもある。戦前は中国や満州までも出かけて行ったといわれている。
  自然の厳しい土地柄だけに米以外の裏作を作り難い事情があった。それ故、農民の収入を安定させるのは難しく、自然と近郷へ出稼ぎに行く風習が生まれて来た、と考えられる。
  城跡の北東角(東新町)に丹波杜氏酒造博物館があり、酒造りの道具や資料が展示されている。

　一方、丹波は自然の恵みによる農産物や果物が多いところで、おいしい食べ物が豊富に取れる、味覚の宝庫でもある。松茸、黒大豆(枝豆)、丹波茶、丹波栗、各種栗菓子、柿、地酒、栗酒、山の芋、山椒、山椒漬、牡丹鍋(猪)。篠山肉等である。
  　篠山の町には冬場に猪肉を商う店、ぼたん(猪肉)鍋を食べさせる料亭も幾つかある。猪肉は体が温まり、さっぱりした味を愛好する人が多い。冬の味覚の王者の一つであろう。